Дать рекламу
Лечебный центр "Астрея"
Лечебный центр "Астрея"
Регистрация Забыли пароль?
Войти как пользователь
Вы можете войти на сайт, если вы зарегистрированы на одном из этих сервисов:
+7 499 735-22-71
сегодня: 22 июля 2018 г 19:45

Интервью

10 Июл 2015 15:09 Записала: А. Новолодская Фото: А. Евсеев

Алексей Полубояринов: Отец российского Терминатора

Алексей Полубояринов: Отец российского Терминатора

Он встретил нас улыбающимся, в кедах и потертых джинсах. Знакомьтесь, Алексей Полубояринов, 27 лет, выпускник МИЭТ и Калифорнийского университета в Беркли, глава небольшой зеленоградской компании «СМП Роботикс» – отец отечественного Терминатора.

Терминатор же предстал перед нами в несколько нетрадиционном виде. Весь в белом, он был похож на помесь Лохнесского чудовища с маленькой машинкой.

– Прототипом движущейся платформы нашего робота было основание от автоматической газонокосилки. На ее базе мы собрали первого робота. Потом уже сами разработали корпус, который изготавливают на нашем андреевском «Стеклопластике». Часть деталей мы печатаем на 3D-принтере, металлическую раму варим в Зеленограде, – объясняет Алексей.

– Алексей, как получилось, что вы стали создавать роботов? Да еще роботов-охранников?

– Будучи студентом МИЭТ, я трудился менеджером по продажам в компании «СМП-Сервис», которая производит оборудование для систем видеонаблюдения, видеорегистраторы, системы распознавания номеров, следящие камеры. И в эту компанию однажды пришли заказчики, ребята из Якутии, которые добывают полезные ископаемые. Им было необходимо устройство, чтобы отслеживать передвижение людей рядом с карьерами. СМП адаптировало для них свое изделие: камеру панорамного обзора закрепили на треноге, поставили внешние аккумуляторы, но тестирование показало, что заказчику крайне трудоемко постоянно таскать этот комплекс повсюду за собой. И я вспомнил, что как-никак специализируюсь на системах автоматики. Мы разобрали газонокосилку, прикрутили к ней эту панорамную камеру, установили модуль дистанционного управления... Клиенты были очень рады!

В процессе разработки этого агрегата в «СМП-Сервис» возникло подразделение, которое впоследствии выделилось в отдельную компанию «СМП Роботикс».

Газонокосилки с камерами в ходе испытаний хорошо себя вели на ровных асфальтовых дорожках. Но совсем другое дело маневрировать на не подготовленных грунтовых дорожках или в поле. И молодые разработчики пришли к выводу, для лучшей проходимости нужно делать собственную платформу, а для автономной езды использовать системы навигации. Таким образом, газонокосилка прошла переломный этап своей жизни, чтобы переродиться и стать роботом.

В мире для решения задачи автономной навигации обычно используют системы высокоточного GPS, однако они теряют свою точность или вовсе не работают в зоне городской застройки или лесопарке – типовом месте применения робота компании «СМП Роботикс». Также они могут использовать лидар – устройство, напоминающее лазерный дальномер, сканирующее пространство перед собой. Классная «штука», и по асфальту «ездит» отлично, но достаточно дорогостоящая и для многих мест с суровым российским климатом малопригодная: в грязь, снег и дождь – заляпываются сенсоры, устройство слепнет. Решено было остановиться на «бюджетной» и надежной системе машинного зрения.

В нашей системе машинного зрения 5 камер: камера контроля подстилающей поверхности (отслеживает тропинку или то, что находится внизу) и двигается по ее направлению; две другие камеры образуют стереопару, как человеческие глаза, определяют размеры объектов и расстояния до них и принимают решение, может ли робот объехать это препядствие или нет, если не может, то объезжает и возвращается обратно на свой маршрут для выполнения задания. Оставшиеся 2 камеры – это камеры визуальной одометрии, которые запоминают положение объектов в кадре и при повторном проезде по маршруту сравнивают текущее изображение в кадре с тем, что было при первом проезде. Вкупе анализируя данные от системы видеовождения и механических датчиков (акселерометр, датчики оборота колес, БИНС), установленных на шасси, робот самостоятельно без участия оператора ездит по заданному маршруту.

Мы наблюдаем, как робот осторожно движется по дачному участку (который компания Алексея обустроила для того, чтобы иметь постоянный уличный полигон с различным рельефом), если встать на его пути, то он, быстро сориентировавшись, объезжает препятствие. Металлопластикового динозаврика выгуливают два молодых сотрудника компании, как и Алексей, выпускники МИЭТ. Вообще, в компании трудятся 17 человек, почти все – вчерашние миэтовцы. 

DSC_1410.jpg

В «СМП Роботикс» собрали уже 2 десятка таких роботов-охранников. Вскоре на базе партнера компании – тверского завода «Эталон» – зеленоградские робототехники надеются запустить серийное производство. Вообще интерес к таким роботам в России большой. Заказчиками обычно выступают ЧОП, появились заказы и за рубежом.

Вот пример: на Саяно-Шушенской ГЭС 400 человек охраны. Робот стоимостью 1 млн руб. способен «отбить» затраты на одного охранника за год, дальше начинает приносить прибыль предприятию. Один оператор способен следить за несколькими десятками роботов одновременно, координировать их маршруты перемещения…

Применение таких роботов довольно широко: они могут патрулировать территории от домов отдыха до опасных химических производств, могут нести на себе полезную нагрузку в виде бочонка с водой для полива растений или снегоуборочного ковша. Самоходная платформа может выступать в качестве средства доставки летательного беспилотника на место облета или как средство наведения радиопомех, а может ездить по лесу в засушливое время и идентифицировать очаги возникновения пожара. В ЮАР, например, такие роботы охраняют большие стада скота, а в Израиле – разъезжают по периметру аэропорта Бен Гурион. В России же ничего подобного нет. Так что коллектив Алексея Полубояринова в этой отрасли – пионер. 

– О чем мечтаете, Алексей?

– О том, чтобы роботы заменили людей… нет, не в глобальном смысле, а в таких неинтеллектуальных, нетворческих профессиях, как охранник, например. Тогда сколько здоровых ребят можно было бы высвободить из этой сферы деятельности, которая не развивает человека! А еще хотелось бы, чтобы наши роботы патрулировали улицы и парки Зеленограда. Ведь мы претендуем на звание столицы микроэлектроники России.


Читать также:

Рубрика: Люди
Издание: Окружная газета Зеленограда "41"

Версия для печати

Комментарии (0):

Чтобы оставлять комментарии, сначала авторизуйтесь или зарегистрируйтесь

Недвижимость

  • 13.06.2018 17:06:30

    Продаю гараж СПК Медик

    Продаю гараж СПК Медик, собственник, 35м2
    ж/б, погреб, яма, внутри обит вагонкой, долгов
    по чл.взносам нет, на кадастре стоит

  • 04.05.2018 15:28:09

    Дом в деревне ПМЖ

    Продается старый деревянный дом 40 м2, изба с печкой + сени.  В доме свет, отопление печное - паровое ( с трубами) Колодец рядом…

  • 23.12.2017 02:04:40

    гараж

    Продам гараж в ГСК *СТРОИТЕЛЬ*, 6 на 4, под
    приватизацию.

  • 16.12.2017 20:21:18

    Участок

    Продам: Участок, 2.400.000 RUB. Солнечногорский район. Никольское Возможно ПМЖ. Площадь: Участок 10 сот. Тип участка - ИЖС В наличии: электричество, газ.    79099225671,…

  • 16.12.2017 20:16:28

    Дача

    Продам: Дача, 4 комнаты 2.500.000 RUB. Солнечногорский район. садовое товарищество Лесная Поляна 3. Возможен торг. Возможно ПМЖ. Площадь: 50 кв.м. Участок…

  • 18.11.2017 01:22:32

    квартира

    Продается 2-комнатная квартира в п. Смирновка Солнечногорского района. Комнаты изолированные. Ремонт делали для себя. Заменены все водопроводные трубы,…

  • 29.08.2017 01:24:29

    Зеленоград 1543. 100кв.м

    Объект свободного коммерческого назачения находится в отдельно стоящем одноэтажном не жилом строении, что предусматривает круглосуточный режим работы.…

  • 20.07.2017 13:00:49

    2-комн кв. корп. 127

    Двухкомнатная квартира 54/16,5+11,5/12,5, 3/12-эт. в новом кирпично-монолитном доме. Комнаты изолированные, распашонка. Коридор 9 м., ванная комната…

  • 07.07.2017 18:36:59

    комната-студия

    продам комнату - студию 23.6.кв.м. в частном загаородном доме в д.Лугинино. Комната со отдельным санузлом и кухонным блоком. От соседей не зависима. С…

  • 07.05.2017 13:15:21

    3 комн. квартира, д. Голубое, вблизи Зеленограда

    Уточняйте конечную цену квартиры, возможны скидки и акции! 3 комнатная квартира в новом, современном доме; Адрес: Московская обл., Солнечногорский р-н,…

  • Недвижимость и квартиры в районе Зеленоград

Реклама

  • Кондитерский цех "Александра", г. Солнечногорск